Oui, mais il faut le signaler. Le code de la sécurité sociale précise : « L’immatriculation des personnes assumant, au foyer familial, la charge d’un adulte handicapé prend effet à compter du premier jour du trimestre civil suivant le mois au cours duquel la commission des droits et de l’autonomie des personnes handicapées mentionnée à l’article L.146-9 du code de l’action sociale et des familles a décidé que les conditions d’affiliation ci-dessus définies sont remplies. » Cela donne droit à une petite retraite à un aidant qui ne travaille pas.
Il me semble que ce n’est pas l’AVPF qui vous intéresse mais l’ajout de trimestres : c’est décrit fiche 19 de ce guide, au point 7.