Comme indiqué, chacun participe selon ses moyens. Il n’y a pas de différence entre enfants et petits-enfant en droit. Mais des départements les exonèrent, pas le votre.
Vous trouverez en téléchargement un exemple de RDAS à la fin du point 7.
Je lis dans ce forum tous les taux mais les juges appliquent souvent un taux de 10%.