La récupération se fait sur vos biens, votre actif successoral. Pour un bien immobilier les héritiers ont le choix des moyens, vendre ou verser la somme due pour conserver le bien.
Votre raisonnement me semble exact. Votre soeur décidera après votre décès. Elle aura à payer les droits de succession, éventuellement, dans tous les cas.